L'Ammiraglio Straulino è un'autentica icona dello sport della vela e della marina militare, ha partecipato ha 6 olimpiadi (vincendo un oro e un argento), ha vinto 4 campionati mondiali, 10 campionati europei, 12 campionati italiani e numerose regate internazionali. È stato comandante dell'Amerigo Vespucci, che con lui comandante ha raggiunto il suo record di velocità massima di 14,6 nodi (per non farsi raggiungere, da una nave più moderna e veloce, fece issare anche le vele delle scialuppe di salvataggio che erano fissate sui lati dello scafo). Con l'Amerigo Vespucci ha compiuto alcune imprese straordinarie come l'uscita a vele spiegate dal canale navigabile del porto di Taranto. È conosciuto a livello internazionale come "il Signore della vela". Nel 2001 gli è stata conferita l'onorificenza di Cavaliere di Gran Croce della Repubblica Italiana.